расшифровка
1 Инструкция по прошивке Er9x Предыдущий выпуск 20 ноября 2014 г. Это руководство будет обновлено авторами программного обеспечения. Мой, Stasys, бесплатный перевод с использованием diwsky Edition (на основе r323)
3 1. Введение Описание прошивки. 4 Названия и сокращения. 5 кнопок настройки. 5 Навигация. 6 Редактирование и сохранение. 6 Быстро выберите модель при запуске. 6 Расположение элементов передатчика. 7 главных экранов. 7 Главный экран 1 (ручки и положение потенциометра). 8 Главный экран Главный экран Главный экран 4 (таймер 2). 8 Главный экран 5 (экран телеметрии). 8 экранов статистики. НАСТРОЙКА ЭКРАНА. 9 Меню дисплея. 9 Меню AudioHaptic Меню аварийных сигналов Общее меню Меню управления Оборудование Меню калибровочного оборудования Меню тренера Меню версий DiagAna (Диагностика кнопок и переключателей) DiagAna (Диагностика аналогового входа) Меню Настройка модели Меню ModelSel Меню (Выбор модели) Активная модель / Выбор меню, перемещение, удаление модели (копирование, перемещение, удаление модели) Экран настройки (1/14) (настройки, стр. 1 из 14) Экран настройки Heli (настройки вертолета, стр. 2 из 14) Страница экранов режимов (Полеты в полете Режимы полета, стр. 3 из 14 Expo / Экран Dr (показатели / двойные затраты, стр. 4 из 14) Экран микшера (микшеры, стр. 5 из 14) Главный экран настроек микса (микшер) Редактирование микса (редактирование микшера) Экран ограничения (Ограничение, стр. 6 из 14) Страница экрана кривых (страница 7 из 14) Страница экрана логических переключателей (страница 8 из 14) Страница экрана защитных переключателей (переключатели безопасности, страница 9 из 14) Телеметрия (телеметрия, стр. 10 из 14) Экран телеметрии 2 (Телеметрия 2, стр. 11 из 14) Экран шаблона специального дисплея телеметрии 2 (Телеметрия 2, страница пользователя) (Шаблоны, стр. 12 из 1) 4) Экран глобальных переменных (Глобальные переменные, стр. 13 из 14)) Экран настроек модели (Настройки модели, стр. 14 из 14) Примеры программирования Er9x Изменения в новых версиях прошивки
4 1. Введение Оборудование IMAX / FLYSKY / TURNIGY / EURGLE 9x изготовлено в Китае. Передатчик имеет: монохромный ЖК-дисплей с разрешением 128х64 пикселей; 2 двухосных джойстика (палочки); 3 потенциометра (твистера); 6 выключателей; 1 трехпозиционный переключатель; Самый большой плюс этого оборудования. цена! Хорошее радиоуправление может стоить от 180 для простых моделей до 1000 и более для негабаритных. Наше оборудование стоит всего 60 баксов. Но стандартная прошивка очень плохая. И была прошивка Er9x на основе прошивки от So. Его прошивка более сложная, но и более мощная. Вы можете найти его здесь: Описание прошивки. Блок-схема встроенного программного обеспечения: Повороты (P1, P2, P3) стиков (Rud, Thr, Ele, Ail) Триммеры Переключатели Калибровка Калибраторы / Двойные затраты Смеси Ограничения Выход Что означает эта схема? Прошивка получает данные от четырех типов элементов управления: 1. Палки; 2. Повороты (горшки); 3. Триммеры (тримминг); 4. Переключатели. 4
5 Аналоговые входы (ручки и повороты) откалиброваны. Палочки могут пройти через экспоненциальный и сдвоенный поток фильтра (Expo / Dr), прежде чем попасть в смеситель. Смеситель (MIXER) делает самое главное. Он направляет каждый входной сигнал от органов управления на желаемый выходной канал (CH1 CH16), который фактически поступает на приемник. Необходимое мультиплексирование канала и вычисление длительности каждой функции выполняются. После того, как микшеры смешивают сигналы от элементов управления, они отправляются в соответствующие выходные каналы с помощью процедуры конечной точки (Граница), которая гарантирует, что импульсы канала ограничены. Наконец, каналы кодируются и передаются в радиочастотный модуль для передачи модели. Названия и сокращения (это единственный способ понять друг друга) Органы управления (входы): 1. Шток рулевого колеса RUD (PH) (рулевое колесо) 2. Шток рулевого колеса ELE (PB) (лифт) 3. Газовая рукоятка THR (Дроссельная заслонка)) 4. AIL Aileron Stick (элероны) 5. P1 / P2 / P3 горшки 6. Переключатели: (переключатели) 1. Переключатель дроссельной заслонки (Пожалуйста, не путайте этот переключатель (THR SW) с газовой рукояткой (THR). переключатель расположен слева, ближе к задней части корпуса передатчика) 2. RUD Двойной заряд RN (переключатель руля направления Dr) 3. ELE Двойной заряд RV (переключатель лифта Dr) 4. ID0, ID1, ID2 Три положения и переключатель (Трехпозиционные переключатели) ID0 верхнее нижнее положение, среднее положение ID1, нижнее положение ID2 5. Расходы на двойной переключатель AILronron (переключатель Aileron Dr) 6. Освобождение шасси GEA (клапан) (переключатель передач) 7. Тренажер TRN без блокировки (Тренер переключатель) 8. SW1. Специальные переключатели SW6 Следует отметить, что каждая функция в прошивке перераспределяется. Нет фиксированных (управляющих) переключателей. Например, вы можете использовать переключатель TRN, чтобы выключить двигатель, или использовать трехсторонний переключатель, чтобы контролировать двойные затраты. Название переключателей в прошивке соответствует обозначению переключателей на корпусе преобразователя. Кнопки настройки Всего 6 кнопок для настройки прошивки. Они указаны в квадратных скобках (например, [MENU]) в этом руководстве. Некоторые функции требуют длительного нажатия кнопки (приблизительно 1 секунда), это обозначается как: [МЕНЮ ДОЛГО]. Поскольку кнопки «» и «-» расположены хорошо («» слева и «-» справа), я изменил их функцию: [] фактически [-] и наоборот. Это более интуитивно понятно. Чтобы загрузить прошивку, вам необходимо открыть передатчик и внести некоторые изменения (которые аннулируют существующие гарантии FYI), но в то же время я настоятельно рекомендую изменить кнопки [] и [-]. Это не сложно, так что сделайте это прямо сейчас, и вы будете благодарны. Чтобы избежать путаницы с людьми, которые изменили кнопки, и теми, кто оставил их как есть, теперь я буду ссылаться на кнопки [] и [-] как [Влево] и [Вправо] (думаю, кнопки влево и вправо). что является самым универсальным и безошибочным). Восклицательный знак («!»). Всякий раз, когда вы видите «!», Его следует читать как «отрицание» или «инверсия». Переключатели могут быть «нормальными» или «инвертированными». Поэтому, выбирая переключатели, такие как двойная стоимость RV, ELE обозначает нормальную работу (нормальная, это когда переключатель в положении самостоятельно включает функцию), и! Ele означает обратную операцию. 5
6 Навигация Как правило, кнопки [Вверх] / [Вниз] / [Влево] / [Вправо] позволяют перемещать курсор в соответствующем направлении. Кнопка меню используется для выбора и редактирования параметров. Кнопка [EXIT] используется для выхода. Одно нажатие кнопки [EXIT] обычно позволяет повернуть курсор в верхнюю часть экрана, чтобы выбрать пункт меню, второе нажатие. для выхода из меню на домашний экран (экран полета). Длительно нажмите [EXIT LONG], чтобы сразу перейти на домашний экран. Нажатие кнопки [MENU] на главном экране позволяет перейти к последнему использованному (отредактированному) элементу меню. На главном экране вы можете нажать [ВПРАВО], чтобы перейти в меню выбора модели. Длительно нажмите [LEFT LONG], чтобы перейти в главное меню настроек передатчика. После входа в меню вы можете переключаться между различными экранами настроек с помощью кнопок [Влево] / [Вправо], когда курсор находится в верхнем правом углу экрана. Редактирование и сохранение Обычно, как только изменяется любое значение. оно автоматически сохраняется. Вы можете выключить передатчик, а затем снова включить его, и значения будут сохранены. Значения хранятся во внутренней памяти процессора EEPROM. Однако сохранение не происходит мгновенно, поэтому подождите пару секунд, прежде чем выключать передатчик после изменения любых значений. Вы не можете отменить конкретное изменение параметра, как только параметр был изменен или удален, он изменяется без возможности возврата изменения. Обычно, когда значение выделено, и вы не можете перемещаться влево или вправо, то нажатие кнопок [Влево] / [Вправо] изменяет это значение. Когда вы можете переместить курсор влево или вправо, вы должны сначала нажать кнопку [MENU] для редактирования параметра. После перехода в режим редактирования курсор начинает мигать. Вы можете нажать [MENU] или [EXIT], чтобы выйти из режима редактирования. Одновременное нажатие кнопок [Влево] и [Вправо] во время редактирования позволяет инвертировать эту опцию. Кроме того, начиная с версии прошивки r155, вы можете изменить значение, поворачивая P3 (оно расположено на передней панели и помечено как PIT. TRIM / AUX 2). Быстрый выбор модели при включении Чтобы быстро выбрать нужную модель при включении передатчика, удерживая соответствующую кнопку, функция полезна для быстрой смены сохраненных моделей: 1) Удерживайте [MENU], чтобы загрузить модель 1 2) Удерживайте [EXIT ] для загрузки модели 2 3) Удерживайте [Down] для загрузки модели 3 4) Удерживайте [Up] для загрузки модели 4 5) Удерживайте [Right] для загрузки модели 5 6) Удерживайте [Left] для загрузки модели 6 6
7 элементов передатчика Расположение P1 GEA SW THR SW P3 P2 RUD SW TRN SW AIL SW ELE SW ID0 / 1/2 Левый джойстик [Вверх] Правый джойстик [Влево] [МЕНЮ] [Вниз] [Вправо] [ВЫХОД] Основные экраны Ex p четыре основных экрана, четыре из которых отображают основную информацию в верхней части экрана: название модели идентификатора таймера датчика напряжения аккумулятора для установки триммеров. Положения триммеров отображаются графически сбоку и снизу экрана. Пятый домашний экран показывает телеметрию (только версия прошивки Frsky Er9x). Используйте кнопки [UP] / [DOWN] для переключения между экранами. 7
8 Главный экран 1 (положения ручек и потенциометров) На первом главном экране ниже показаны графические изображения положений ручек и потенциометров, физических переключателей и всех пользовательских переключателей, называемых логическими. Когда переключатель включен, он загорится, вот GEA. Нажмите [Вправо] или [Влево], чтобы пролистать 4 экрана и просмотреть их. В верхней части экрана, напряжение передатчика, тип увеличения триммера, здесь показано крупным шрифтом. «Fne», текущее значение таймера отображается крупным шрифтом, которым был активирован переключатель таймера, здесь «THs». Он также покажет текущий режим полета, если он не является FM0 по умолчанию. Главный экран 2 На втором главном экране (короткое нажатие [Вниз] на предыдущем экране) вверху идентичен основному экрану 1, в нижней половине. гистограммы выходов канала. Эти полосы пропорциональны текущим значениям входов джойстиков, ручек, переключателей и триммеров в результате программирования конкретной модели. Обратите внимание, что над панелями каналов отображается гистограмма, показывающая, какие каналы отображаются на экране. Нажатие клавиши [Вправо] или [Влево] кратковременно изменяет вид первого набора каналов (1-8 каналов) на второй набор (9-16 каналов). Предупреждение: Легко непреднамеренно нажать кнопки [вправо] или [влево], и отобразятся каналы из набора, которые не используются на передатчике. Главный экран 3 На третьем главном экране верхняя часть экрана идентична предыдущей, а нижняя часть экрана имеет выходы каналов в числовой форме. 100 %%. Он также показывает, какие каналы отображаются на экране (здесь 1-8). Нажатие клавиши [Вправо] или [Влево] кратковременно изменяет внешний вид канала с первого набора (1-8 каналов) на второй (9-16 каналов). Главный экран 4 (Таймер 2) На этом главном экране верхняя часть экрана такая же, как и на предыдущем экране, а нижняя часть экрана показывает дополнительный таймер, который можно запустить или приостановить, нажав кнопку [MENU], или остановлен и сброшен нажатием [EXIT]. Длительное нажатие сбрасывает таймеры и / или таймер остановки 2. Главный экран 5 (экран телеметрии) Он доступен только в версии FrSky с программным обеспечением Er9x. Вы можете получить доступ к экрану телеметрии, нажав [DOWN] на предыдущем экране или нажав [DOWN LONG] на любом другом главном экране. Используйте клавиши [Вправо] или [Влево] для переключения между четырьмя экранами телеметрии, включая пользовательские экраны, которые вы можете настроить. 8
9 Телеметрические данные, отображаемые на экране, могут включать данные Глобальной системы определения местоположения (GPS), напряжение, температуру, скорость подъема, емкость аккумулятора и другую информацию, в зависимости от того, какие датчики установлены в вашей модели. На экране пользовательской телеметрии нажмите [MENU LONG]: если отображается ALT, его можно установить равным 0. Если отображается A1 или A2 и измеряет текущее, используйте текущее значение в качестве смещения, тем самым сбрасывая значение, отображаемое на экран. Если отображается SCALER и его источником является ALT, вы можете использовать значение ALT в качестве смещения для сброса значения на ноль. Пользовательский экран телеметрии Экран статистики страницы Вы можете перейти с главного экрана на экран статистики с помощью кнопок [UP LONG] / [DOWN LONG]. Первый экран показывает доступные таймеры и след «дросселя». Второй экран показывает время обработки в передатчике. Значение «tmain» указывает, сколько времени занимают математические вычисления. Это будет увеличиваться по мере добавления новых смесителей. Иногда это значение может быть очень большим и зависит от скорости записи EEPROM. Значения сбрасываются с помощью кнопки [MENU]. 2. Экран настройки. Отображает меню. Длительно нажмите «ВЛЕВО» [LEFT LONG], чтобы перейти от экрана полета к меню основных настроек передатчика. Здесь вы можете настроить параметры, которые будут одинаковыми для всех моделей. Главное меню настроек содержит несколько экранов (подменю). Используйте кнопки [Влево] / [Вправо], чтобы выбрать нужный элемент. Нажмите кнопку [MENU] o, чтобы войти в подменю. [ВЫХОД] возвращает на начальный экран. Контраст LCD контраст. Значение Чем выше значение, тем темнее экран. Переключатель. Подсветка может быть установлена на физическом коммутаторе (RUD, ID0 и т. Д.) Или на любом виртуальном коммутаторе (SW1, SW2 и т. Д.). девять
10 Подсветка инверсии. Подсветка необходима, например, для версии 2.2 платы SmartieParts. Свет выключается после. Время задержки подсветки (в секундах). Свет на Стк Мв. Включите свет от движущихся палок. включает и выключает подсветку через заданное количество секунд. Вспышка на звуковой сигнал. Горит, когда таймер подает звуковой сигнал. Меню AudioHaptic Некоторые параметры работают только с установленным голосовым модулем. Громкость Установите громкость для языкового модуля. Бипер. Установка уровня звука: тихий (тихий). Они совсем не мочатся. Даже с оговорками. Помните, что передатчик не будет предупреждать вас, когда батарея разряжена. Быть осторожен! Нет клавиш Звуковые сигналы работают нормально, но нажатие звуковых кнопок не будет нормальным (нормальный режим). Нормальная работа звукового сигнала. Длинные гудки (длинные гудки). Для тех, кто хочет раздражать других. Очень длинные гудки (очень длинные гудки). Настройка режима звука для использования аудиосигнала или модуля динамика: Beeper. Стандартный звуковой сигнал. ПиСпкр (эмитент песо). Предполагается, что вы установили круговую динамику. BeeprVoice. Стандартное аудио с добавлением голосового модуля. PiSpkVoice. Пьезоизлучатель с голосовым модулем. Акустический патч (шаг динамика). Вы можете установить значение от 1 до 100. Пять шагов меняют звук на один тон. Тактильная сила (сила вибрации, вам нужен вибрационный двигатель). Вы можете установить значение от 0 до 5. Этот параметр определяет силу вибрации. Минутный сигнал. Звучит каждую минуту, когда работает таймер. Аварийное меню Предупреждение батареи. Когда напряжение батареи пульта дистанционного управления ниже этого значения, звучит предупреждающий сигнал. Хотя передатчик продолжит функционировать. Бездействие беспокойство. Звуковое предупреждение звучит, когда органы управления на пульте дистанционного управления не касаются указанного времени. По умолчанию это 10 минут. Значения могут быть от 1 до 250 минут. Чтобы отключить таймер простоя, вам нужно сбросить его (и отключить будильник), просто переместив одну из палочек. Предупреждение дроссельной заслонки. Если он включен, при включенном передатчике прозвучит звуковое предупреждение, передатчик не будет загружаться дальше, если ручка газа не установлена на минимум. Переключите предупреждение. Если он включен, звуковое предупреждение будет звучать, когда передатчик включен, и передатчик не будет загружаться снова, если переключатели не находятся в положении по умолчанию. Память предупреждений. Если он включен, звуковое предупреждение будет звучать, когда передатчик включен, если объем памяти EEPROM меньше 200 байт. Преобразователь не загружается дальше, пока объем доступной памяти не увеличится. Предупреждение оповещения. Предупреждает, что гудки отключены. Если он включен и звук установлен на «0» (тихий), вы получите предупреждение, когда передатчик включен. десять
11 Название общего меню. Имя владельца передатчика. Он будет отображаться на заставке при включении передатчика. Аудио обратный отсчет (аудио обратный отсчет). Оповещения за 30, 20, 10, 5, 4, 3, 2 и 1 секунду до истечения таймера. Если установлен голосовой модуль, передатчик будет говорить оставшееся время. Заставка (заставка). Показывать заставку с логотипом, когда оборудование включено. Вы можете пропустить заставку, нажав любую клавишу или переместив флешку, включив ее. Имя всплеска (имя при включении). Вы можете установить его на ВКЛ или ВЫКЛ. Если включено, имя, указанное в разделе «Имя» выше, будет отображаться на заставке. Типичный Sw (переключатель по умолчанию). Устанавливает положение переключателя по умолчанию при запуске. Установите переключатели в нужное положение, затем нажмите клавишу [MENU]. Это позволит вам установить новые положения переключателей по умолчанию. PotScroll. Разрешение использовать повороты для перемещения между пунктами меню. StickScroll Позволяет использовать одну из палочек для перемещения между пунктами меню. Меню управления Cross-cut. Замена триммера: триммеры слева накладываются на ручку справа, а триммеры справа. на ручку слева. Это может упростить настройку полета, особенно в режиме 2. И это позволяет правой руке управлять элеронами, элеваторами и триммерами левой и левой отделки (другие способы помочь с настройкой см. В меню «Обрезка» в меню «Настройки модели» ). Дроссель задний ход. Эта функция предназначена для всех сумасшедших людей, которые летают на обратном газе (то есть на полном газу, когда ручка полностью независима). Инверсия газа изменяет предупреждение о неправильном положении ручки газа, когда пульт дистанционного управления и некоторые другие функции, связанные с газом, включены. Включить PPMSIM. Включает PPMSIM и перенаправляет вывод PPM при использовании симулятора и в режиме «тренер». Это устраняет необходимость в модификации оборудования (пайка резистора) или удалении радиочастотного модуля передатчика. Порядок каналов. Этот параметр указывает последовательность первых четырех выходных каналов приемника, которые будут использоваться при создании новой модели или шаблона. Заказы популярных каналов: TAER (используется для приемников DSM, которые обычно подают дефектный газ только по каналу 1) и AETR (используется многими производителями). Ersky9x обеспечивает гибкость в упорядочении каналов. RETA означает: RUD = 1, ELE = 2, THR = 3, AIL = 4. AETR означает: AIL = 1, ELE = 2, THR = 3, RUD = 4. (и т. Д.). Обратное склеивание Когда изображение палочки подсвечивается прямоугольником вокруг него, кнопки [Влево] или [Вправо] могут прокручивать 16 вариантов, когда одна или несколько палочек перевернуты. Таким образом, вы можете восстановить правильную работу соответствующей палочки. Это полезно, когда установлены палки (например, от Taranis или Aurora), и они не работают должным образом. См. Фото: ручки RUD и ELE перевернуты, выбран режим MODE 2 (режим ручки или ручки). Выберите настройки режима (1, 2, 3 или 4) в соответствии с вашими предпочтениями. Мод 1 (газ и элероны на правой ручке, лифты и направления слева) и режим 2 (лифт и элероны на правой ручке, газ и рули слева). наиболее популярные конфигурации палок. Менее распространены режимы 3 и 4, которые аналогичны режимам 1 и 2 соответственно, за исключением того, что элероны находятся слева, а руль. справа. 11
12 названий четырех палочек. Здесь вы можете изменить название по умолчанию для стиков Rud, Ele, Thr и Ail. Для каждой модели выберите, использовать ли имена по умолчанию или альтернативные имена. Для этих имен разрешено четыре символа. Аппаратное меню запрещенной зоны (ширина зазора). Возможность изменения ширины зоны измерения напряжения аккумулятора устройства. TelemetrEZ> = r90. Выберите эту опцию, только если вы установили модуль телеметрии TelemetrEZ и обновили плату TelemetrEZ с R90 или выше. Этот параметр может «нарушать» телеметрию, связанную другими способами (с форума RCdesign). Frsky Mod Готово (сделана модификация для Frsky). Установите этот пункт на ON, если вы внесли изменения в телеметрию FrSky. Заметка. Эта опция доступна только на передатчиках с ATmega128 или ATmega256. Меню калибровки Этот экран позволяет калибровать аналоговые входы A1. A7 (все клюшки и повороты). Метод калибровки: 1. Нажмите [MENU] 2. Установите ручки и ручки в центральное положение (включая газ) 3. Нажмите [MENU] 4. Несколько раз переместите ручки и ручки во всех возможных направлениях в крайние положения. 5. Нажмите [MENU], чтобы сохранить значения. Тренерское меню. Это меню используется, когда передатчик работает как мастер с пультом ученика (главный передатчик и приемник модели управляются инструктором). Меню позволяет координировать настройки основных каналов передатчика с входными сигналами PPM, поступающими от передатчика ученика (ведомого). Порядок студенческого передатчика и тренера не обязательно должен быть одинаковым, если они отображаются в этом меню. Кроме того, передатчики студентов и преподавателей не должны иметь одинаковую модель в настройках. Подчиненный передатчик не должен быть 9х. Совместимые передатчики 9XR, 9XR-PRO. Обычно любой передатчик, который посылает правильный сигнал PPM в порт тренера, должен работать. Для таких передатчиков, как Futaba и Spektrum, могут потребоваться специальные кабели или подходящие схемы. Например, значение PPM Spektrum недостаточно для работы с 9x, и вам нужна схема для усиления сигнала. Передача управления на дистанционное управление учащегося осуществляется путем активации переключателя, показанного в последнем столбце для каждого канала. Обычно это переключатель TRN для всех каналов. Хотя иногда тренеры предпочитают использовать другой переключатель или выборочно управлять передачей с помощью отдельных переключателей для соответствующих каналов. Когда тренер. 12
13 Переключатель устанавливается во всех микшерах на пульте преподавателя, затем он будет применен на входе ученика. Если в модели запрограммированы показатели и кривые, то они будут применяться в выводах консоли тренера. Ведомый передатчик ученика должен иметь в памяти модель с четырьмя запрограммированными основными каналами. Никаких специальных настроек или смесей не требуется. В столбце «Режим» выберите способ использования входа PPM при выключенном переключателе Coach: Off. канал не используется. Нет данных от передатчика студенческого стика. добавьте ценность студенческой палки к значению палки инструктора (иногда используется в обучении). : = заменить значение ручки преподавателя значением студента (обычная настройка). В записи% используются взвешенные значения входов PPM от 100% до 100%, чтобы отменить запись. Значения, близкие к 0, уменьшают влияние положения палки учащегося. В столбце «SRC» выберите канал, который соответствует входящему PPM. В примере на фотографии консоль ученика использует последовательность каналов Spektrum / JR TAER, а мастер использует порядок RETA. В столбце «SW» выберите переключатель, чтобы включить тренажер, обычно «TRN». Множитель Установите входные значения PPM в соотношении от 0,0 до 5,0. Обычно остается равным 1. Коэффициент умножает входное значение PPM на заранее определенную величину. Отлично подходит для сопоставления с различными пультами дистанционного управления. Cal (калибровка входа тренера). Это меню позволяет калибровать средние точки входных каналов захваченного сигнала PPM. Сначала включите консоль тренера. Затем подключите кабель к пульту дистанционного управления ученика. Его консоль включится и начнет посылать сигнал PPM на вход консоли инструктора. Подсоедините кабель к консоли тренера и перейдите в меню тренера. Вы должны увидеть изменение стоимости при перемещении палочек на пульте учащегося. Отцентрируйте рукоятки и триммеры на ученическом оборудовании, включая ручку газа. Теперь выберите «CAL» в меню настроек Coach Console. Нажмите кнопку [MENU]. Все значения справа от «CAL» должны быть установлены на ноль. Чтобы убедиться, что калибровка прошла успешно, вы должны полностью переместить ручки на передатчике учащегося и убедиться, что каждая ручка имеет диапазон приблизительно от 100% до 100%. Функция тренера может быть отключена. И используйте переключатель TRN для чего-то еще. Настройки на тренерской консоли обычно используют только первые четыре канала. Но все каналы входящего PPM доступны как источники в микшерах (PPM1. PPM8). Меню Версии На этом экране отображается информация о версии установленной прошивки: SVN. название текущей версии. VERS. это номер версии разработчика программного обеспечения. Дата составления ДАННЫХ текущего FW. ВРЕМЯ время сборки текущего FW. MOD является аппаратной версией FW (например, для процессора ATMEGA128). Поскольку Er9x. это программное обеспечение с открытым исходным кодом, я стараюсь помочь всем, у кого есть проблема. Пожалуйста, не стесняйтесь открывать новые запросы на устранение неполадок и / или улучшений на странице проекта: Меню DiagSwtch (Диагностика кнопок и переключателей) Это меню поможет вам визуализировать текущее состояние триммеров, кнопок и физических переключателей. Нажмите кнопку или переключатель, и они будут выделены. Очень полезно для устранения неисправностей с помощью переключателей или триммеров. тринадцать
Видео: Триммер Какой Привод Лучше Полного Кадра
14 DiagAna (Диагностика аналоговых входов) Здесь вы можете увидеть аналоговые входы в шестнадцатеричном виде, 0 0x3FF (0 1023). Вот палки А4, А5 поворачивает А7, А8. напряжение батареи пульта дистанционного управления. Если вы нажмете [Вниз] и выделите напряжение батареи, затем, нажав [Влево] / [Вправо], мы увеличим или уменьшим отображаемое напряжение батареи для его калибровки. Но сначала измерьте вольтметр напряжения батареи пульта дистанционного управления и установите его здесь. Параметр BG (Bandgap) охватывает диапазон. Отображается для исправления недопустимых значений. Значение должно быть от 230 до меню настроек модели. На главном экране нажатие кнопки [ДЛИННОЕ ПРАВО] откроет меню настроек. Здесь вы можете установить параметры модели. Меню выглядит следующим образом: Выбор модели (Выбор модели) 1. Настройка модели (Настройка модели) 2. Настройка Heli (Настройка вертолета) 3. Режимы (Режимы) 4. Экспо / Ex (Экспоненты / Двойные зарядки) 5. Микшер (Миксы ) 6 Ограничения 7. Кривые 8. Специальные переключатели (теперь называемые логическими переключателями) 9. Защитные переключатели 10. Телеметрия 11. Телеметрия 2. Шаблоны 13. Глобальные переменные и масштабирующие устройства 14. Настройки модели (Настройка модели. В разработке) Меню ModelSel (Выбрать Модель. Выбор модели) На главном экране нажмите [ДЛИНА ВПРАВО], нажмите, чтобы перейти к модели экрана выбора. На этом экране перечислены модели, хранящиеся в EEPROM. Их можно выбрать, скопировать, переместить или удалить. В верхней части экрана вы можете увидеть, сколько места в EEPROM. Используйте кнопки [UP] или [DOWN], чтобы переместить курсор на нужную модель. После выбора модели становятся доступными подменю SELECT, COPY, MOVE и DELETE, как показано на фотографии. Выберите нужный вариант, нажав кнопку [MENU]. Активная модель / Выбор модели Звездочка рядом с номером модели указывает на то, что она в данный момент активна. Только активная модель может быть отредактирована и не может быть удалена. Выберите модель (или свободный слот памяти), выделите ее, нажав кнопку [MENU], и снова нажмите [MENU], чтобы активировать модель. Коротко нажмите [Вправо], чтобы перейти на первую страницу настроек для этой модели. Коротко нажмите [Влево], чтобы перейти на предыдущую страницу настроек выбранной модели. Не удивляйтесь, увидев на экране ALERT, что переключатели необходимо перевести в безопасное положение. Er9x переключает настройки по умолчанию, связанные с 14
15 отдельных моделей и могут отличаться от одной модели к другой. Они проверяются каждый раз при смене модели, а не только при включении передатчика. Это важная функция безопасности и может быть отключена при необходимости. Положение газового стержня также проверяется при смене активной модели. Если активирован пустой слот памяти, базовая модель самолета создается путем определения стандартных миксов для каналов с 1 по 4. Новая модель будет называться MODEL XX, где XX. номер слота памяти. Копирование, перемещение, удаление модели (копирование, перемещение, удаление модели) Обратите внимание, что команды в меню «Выбор модели» (выбрать, скопировать и т. Д.) Применяются к выбранной модели (но не может быть активной). Чтобы скопировать модель, выберите ее и нажмите [MENU]. Выберите [КОПИЯ] и нажмите [MENU], чтобы подтвердить, что вы хотите продолжить копирование. Копия будет создана в первом пустом месте. Переместить модель. Выделите его и нажмите [MENU]. Выберите [MOVE], снова нажмите [MENU]. Используйте кнопки [UP / DOWN], чтобы переместить его в другой слот памяти, и нажмите клавишу [MENU], чтобы сохранить модель. Перемещение модели не заменяет другие модели. Чтобы удалить модель, выберите ее и нажмите [MENU]. Выберите [УДАЛИТЬ] и нажмите кнопку [MENU]. Вам будет предложено подтвердить удаление. Примечание. Вы не можете удалить активную модель. Сначала вы должны активировать другую модель. 4. Экран настройки (1/14) (Настройка, стр. 1 из 14) Экран настройки имеет много строк и предоставляет широкий спектр настроек для одной активной модели, которая в данный момент активна (Модель 12). Выберите элементы в меню с помощью кнопок [UP] и [DOWN]. На картинке. первые элементы этой страницы. Название (название модели) Этот пункт действует как имя владельца в общем меню. Чтобы изменить имя, выделите букву или пробел в имени. Используйте кнопку [MENU], чтобы выделить символ. Теперь его можно редактировать с помощью кнопок [Влево] и [Вправо]. Последовательность выбора букв и символов: пробел, заглавные буквы, строчные буквы, цифры, «_», «-» и «.». Когда появится нужная буква или цифра, нажмите [MENU]. Или [ВЫХОД], чтобы вернуться к символу, который вы хотите. Когда закончите, нажмите [Вниз], чтобы перейти к следующему пункту меню. Голосовой указатель (только для дистанционного управления с установленным голосовым модулем). Вот языковой файл, который будет воспроизводиться при выборе модели: выберите номер файла и нажмите [MENU]. Чтобы выбрать другой файл, нажмите кнопки [Влево] и [Вправо]. Диапазон номеров для языковых файлов модели Если вы не хотите, чтобы название модели звучало, установите номер, который не связан с языковым файлом (например, номер больше 309). Таймер Это полностью программируемый таймер, который может читать вверх или вниз. По умолчанию таймер выключен и не работает. Чтобы установить время, нажмите [Вправо] / [Влево], чтобы выбрать минуты и секунды. Нажмите [MENU], и курсор начнет мигать. Для редактирования используйте кнопки [Вверх] / [DOUW] / [Вправо] / [Влево]. Когда закончите, нажмите [MENU] / [EXIT]. Курок. Выберите, какой таймер запускается (при нажатии кнопки [Влево] вы увидите те же значения, но со знаком «!». Помните, это означает, что используется инверсия). Варианты снижения: OFF, ABS, Rus, RU%, ELs, EL%, THs, TH%, ALs, AL%, P1, P1%, P2, P2%, P3, P3%, все физические коммутаторы, все виртуальные (логические ) переключатели, одиночные переключатели или все выходы канала (от 1 до 16). OFF Таймер выключен. Это даже не появляется на домашних экранах. ABS. Таймер включен. Всегда имеет значение. XX, XX%. выберите, чтобы активировать таймер запуска в зависимости от положения флешки. пятнадцать
16 Когда выбран XX (например, TH), таймер запускается, когда джойстик не равен нулю. Знак процента. XX%. это то же самое, за исключением скорости таймера, которая определяется положением палки. Когда он равен нулю, таймер останавливается. Когда ручка находится в крайнем положении, таймер считает с нормальной скоростью. Когда положение ручки находится между максимумом и нулем, скорость таймера пропорциональна положению ручки. Px, Px%. выберите, чтобы активировать таймер запуска в зависимости от положения вращения. Таймер обратного отсчета. похоже на описание для палочек. Переключатели. Вы можете определить физический или логический переключатель, потому что каждый раз, когда он включен, активируется количество таймеров. Одноразовые выключатели. переключатель, помеченный буквой «m» (пример: TRNm), означает «одноразовый», то есть включен один раз. Затем его таймер выключается. Включение и выключение останавливает таймер снова. Попробуйте использовать переключатель TRNm. Нажмите на переключатель, чтобы включить и выключить таймер. Триггер B (Триггер B). TriggerB лучше всего описывается как переключение «И» на «триггер» (см. Выше). Если переключатель TriggerB определен, он активирует функцию запуска. Это означает, что для запуска таймера необходимы два условия. Опции: любой физический или логический переключатель. Таймер здесь. выбор направления отсчета таймера вверх или вниз. Нажмите [MENU], [Вправо] или [Влево] для переключения между переключателями «Обратный отсчет» и «Обратный отсчет». Эта функция сбрасывает таймер до установленного значения. Используйте любой физический или логический переключатель. Например, вы устанавливаете переключатель «TRN» в качестве переключателя сброса таймера, таймер устанавливается на 10:00 (десять минут), а ручка газа устанавливается в качестве триггера (THs). В любое время, если вы нажмете кнопку «TRN», таймер будет сброшен к 10:00. Если он подумал, когда вы его выбросите, он продолжит считать, но с самого начала. Продолжение первого экрана настройки (вторая часть). T-Trim (Триммер газа). Это полезная функция для бензиновых моделей. При активации (1) центральное положение газового триммера удаляется, и (2) триммер газового стержня влияет только на «нижнюю» часть его диапазона. Это означает, что вы можете использовать триммер на холостом ходу, полный газ остается неизменным. Если не активирован, установка газового триммера не будет иметь никакого эффекта. Т-Экспо (показатель дроссельного газа). Еще одна особенность, связанная с газовой палочкой. Это заставляет газ придерживаться экспоненциальной установки от нуля до полного, без центральной точки, как показатели для других стержней. Trim Inc. Этот параметр определяет поведение активных триммеров: Exp. Экспоненциальный по своей природе шаг триммера небольшой вблизи центра и еще больше увеличивается. ExFine Extra отлично. 1 шаг за клик. Хорошо 2 шага за клик. В среднем 4 шага за клик. Примерно 8 шагов за клик. Trim Sw (InstaTrim) (триммерный переключатель). Когда этот переключатель включен, текущее положение флешки копируется в опции поддержки (меню Ограничения). Выберите переключатель, к которому вы можете легко добраться, но который не будет случайно перевернут (например, RUD). Функция вызывается путем перемещения переключателя из положения по умолчанию. Переключатель должен быть перемещен в положение по умолчанию, чтобы перезапустить его. Эта функция очень полезна для первых полетов, поскольку она позволяет выполнять обрезку, не снимая рук с палки и не нажимая кнопку триммера. Просто держите самолет пAL-KOй и обрежьте его, нажав на выбранный переключатель. Обрезка также может быть выполнена с помощью кнопок обрезки, если это необходимо. Примечание. Рекомендуется отключить эту функцию после завершения начальной настройки, так как это может привести к отрицательным результатам при случайном включении! 16
17 Задержка быстрого смешивания (задержка быстрого смешивания). Эта функция увеличивает значения Delay (Задержка) и Slow (Задержка) в микшере. Если отключено, задержка и замедление устанавливаются с шагом от 0 до 15 с в секунду. Если включено, задержка и замедление устанавливаются от 0,0 до 3,0 с шагом 0,2 секунды. Нажмите [MENU], чтобы включить или выключить эту опцию. Beep (центральный сигнал) (центральный сигнал). Здесь вы можете установить звук, когда палки и повороты находятся в центре. RETA 123 соответствует: RUD, ELE, THR, AIL, P1, P2, P3. Это полезно для центровки вертушек, не глядя (во время полета). Нажмите кнопку [MENU], чтобы активировать сигнал центрального положения для желаемого элемента управления. Прото. PPM Этот протокол используется для многих радиочастотных модулей (OrangeRX DSM2 / DSMX, FrSky DJT). Вы можете установить количество каналов для кодирования (от 4 до 16 каналов). Это важно при использовании пульта дистанционного управления с некоторыми аппаратными клавишами (клавишами) имитатора полета, поскольку они не работают должным образом, если пульт дистанционного управления выводит более 4 или 6 каналов. Вы можете изменить интервал между импульсами и длину кадра. Это полезно для устранения дрожания сервопривода. Например, если вы используете модуль Spektrum DM9, установите интервал в 350 мкс для более точного выравнивания сервомеханизмов. PXX. эта настройка для нового модуля FrSky XJT. Параметры этого протокола: а) RxNum. соответствующие приемники. Назначает номер () каждому получателю. Это избавит вас от полета с неправильной моделью. б) связать (bind, bind). переводит модуль XJT в режим привязки передатчика. в) дальность. переводит XJT в режим тестирования диапазона, чтобы проверить диапазон оборудования. г) Тип. выбор типа приемника. D16 для приемников серии X, D8 для приемников серии D и LRP для приемников большой дальности. д) страна. устанавливает мощность РЧ модуля в соответствии с требованиями некоторых стран. f) Failsafe устанавливает режим Failsafe. Для получения дополнительной информации посетите веб-сайт FrSky и загрузите руководства. DSM2. эта функция используется, когда внутренний модуль Spektrum интегрирован в 9x. Вы можете найти инструкции о том, как сделать это в Интернете. Параметры этого протокола: а) RxNum. соответствующие приемники. Назначает номер () каждому получателю. Это избавит вас от полета с неправильной моделью. б) Введите DSM. LP4 / LP5, только DSM2, DSM2 / DSMX PPM16. Этот параметр передает каналы 9-16 на соединитель шины. Если вы подключите другой радиомодуль к пульту, у вас может быть система, которая выводит 16 каналов. Продолжение первого экрана настройки (часть третья). Следующее относится только к настройкам PPM: PPM FrLen (длина кадра. Длина кадра). Длина кадра в PPM в миллисекундах. Обычно эту функцию можно оставить без прикосновения. PPM 1st Hang. Это первый канал в пакете PPM; как правило, значение остается «1». Другие стартовые номера могут потребоваться при использовании контроллера полета, который получает сырой PPM. Shift Sel (Shift Выбрать, выбрать смещение). Выбор положительного или отрицательного сигнала переключения POS / NEG PPM. E.Limits (Extended Limits. Позволяет вам настроить пределы сервомеханического вращения на плюс или минус 125% вместо обычных 100%. Обратите внимание, что 100% в прошивке Er9x уже соответствует 125% большинства других передатчиков, и ограничения расширения обычно не нужно, чтобы эти расширения не перекрывали механические возможности сервомеханизмов.
18 с другой панелью управления. Выбор OFF отключает переключатель для других целей. T2ThTrig (Timer2 Throttle Trigger. Timer 2 Gas Trigger) 95% движения газа запускается таймером 2. Он работает, только когда таймер установлен на 00:00. Чтобы снова запустить таймер с дросселем, вы должны сбросить таймер, нажав клавишу [EXIT]. Используйте клавишу [MENU], чтобы включить или выключить эту функцию. Автоматические ограничения Этот параметр позволяет регулировать существующие ограничения в зависимости от указанных значений суб-триммера. Например, если autolimits = 5.0 и мы установили subtrims = 4.0, отрицательный предел вместо 100 будет установлен на 96, а положительный предел 100 будет равен. Однако, если, например, поддержка установлена на 7.5, тогда ограничения в этом случае изменятся на. 105 и 95, ограничено пределом 5,0, установленным в автолитах. Значение определяет предел и может быть установлено в диапазоне от 0 до 10,0 (например, настройка 10,0 позволяет ограничить 110%). Конец первого экрана настройки (часть четвертая). CustomSTKNames. Эта функция позволяет вам присвоить свои имена палочкам, определенным в «Общих настройках / меню управления» для этой модели. Используйте кнопку [MENU], чтобы включить или выключить эту функцию. Дроссель выключен. Эта опция позволяет вам установить центральное положение ожидания (0%) вместо 100%. Он работает как при проверке положения газового стержня при включении питания, так и на предохранительном выключателе. Выбор на основе модели: очень полезен для наземных и водных транспортных средств. Регулятор громкости (регулятор громкости). Используется, когда установлен голосовой модуль. Вы можете выбрать определенный элемент управления для регулировки громкости, обычно один из трех поворотов. После завершения редактирования в меню «Настройки модели» нажмите кнопку [ВЫХОД], и номер страницы будет выделен в верхней части меню. Нажмите [вправо], чтобы перейти на следующую страницу, или нажмите [EXIT] еще раз, чтобы вернуться на предыдущий домашний экран. 5. Страница экрана конфигурации Heli (Конфигурация вертолета, Страница 2 из 14) Эта страница экрана специально разработана для того, чтобы помочь вам настроить ваш вертолет с CCPM (Cycle Collective Patch Mixing. Mixing Common и Cycle Steps). На этой странице вы можете настроить элемент управления механизма перекоса пластины и ограничить эффективность управления с помощью параметра Swash Ring. Обратите внимание, что многие современные вертолеты (маховики или многоороторные машины) используют контроллеры, которые не принимают смесители CCPM. Для вертолетов с одним винтом, как правило, требуются только простые входы (AIL, RUD, ELE) и подъем и опускание газа. Вы можете пропустить эту страницу для таких моделей. Swash (Тип Swash. Тип Swash). Определяет, какой тип панели персонажа находится в вертолете: 120 стандартных панелей для 120. Весовой сервопривод расположен перед или за основным валом. 120X. это то же самое, что и 120 поворотный стол, но повернутый на 90, ступенчатые сервоприводы расположены на одной стороне приборной панели, а ступенчатый сервопривод расположен спереди или позади главного вала. 90 представляет собой простую установку 90, в которой один сервопривод контролирует шаг, а два. рулон. Коллектив (общий шаг). Указывает источник общего шага. Идея состоит в том, что вы можете создать микшер со всеми необходимыми кривыми и переключателями и просто включить его здесь для микширования. Swash Ring (виртуальное кольцо). Это ограничивает движение палки, а также физическое кольцо (устраняет ненужные перекосы пластины). Обратите внимание, что он работает только на AIL и ELE, независимо от выбранного режима. 18
19 направление ELE / AIL / COL. Инвертирует направление входных функций. Используйте их, чтобы организовать правильное управление вертолетом. Выходными сигналами являются CYC1, CUS2 и CYC3. Они должны быть назначены микшерам каналов, которые будут управлять наклонными сервоприводами. Выполненные здесь настройки не будут работать, если вы не используете CYC1, CUS2 и CYC3 в качестве источника в микшере. Для получения дополнительной информации о конфигурации, посетите форумы для вашего типа вертолета. Когда вы закончите редактирование в этом меню, нажмите [EXIT] и номер страницы будет выделен в верхней части меню. Нажмите [вправо], чтобы перейти к следующему меню, или нажмите [EXIT] еще раз, чтобы войти в главный экран. 6. Экран режимов (Маршруты полетов. Режимы полетов, стр. 3 из 14). Доступны пять режимов полета FM0 FM4 (Полеты 0–4). Режим по умолчанию. FM0. Каждый режим полета имеет активационный переключатель (физический или логический), большой выбор триммеров, плавное изменение входных и выходных параметров для удобного перехода между режимами. Одна из основных причин использования FM. не программирование необходимых функций напрямую для разных режимов. Когда это показано на фотографии, RETA означает, что режим имеет свои собственные настройки обработки. Каждый из них может быть изменен на число, соответствующее другому FM, и, таким образом, использовать те же значения обрезки в этом режиме. Другая причина использования FM. определить, какие микшеры включены для каждого режима. Если включено более одного режима полета, активным будет меньший режим. Режим FM0 по умолчанию активен и всегда имеет свои настройки. FM0 активен, если другой режим полета не активирован. Название активного режима подсвечивается. Чтобы изменить настройку FM, нажмите клавишу [MENU] в нужном режиме. На экране появится меню редактирования. Когда вы закончите редактирование в этом меню, нажмите [EXIT] и номер страницы будет выделен в верхней части меню. Нажмите [вправо], чтобы перейти к следующему меню, или [EXIT], чтобы перейти к главному экрану. 7. Экран Экспо / Доктор (Экспонент / Двойной поток, стр. 4 из 14) Этот экран позволяет вводить и редактировать экспоненты и удваивать затраты для основных элементов управления (Руд / Элемент / Чет / Эйл). На самом деле, двойные затраты не совсем правильное определение; Вы можете установить три разные суммы затрат. Для каждого элемента управления значения для левой и правой половины показателей степени и двойных затрат относительно центрального положения ручки могут быть введены отдельно (на графике они выглядят как левая и правая половина характеристики). Как редактировать. показано в качестве примера канала RUD. Используйте кнопки [Влево] / [Вправо] для выбора других элементов редактирования (ELE / THR / AIL). Текущие настройки потока (Высокий, Средний, Низкий Высокий, Средний и Низкий) отображаются в одной строке и соответствуют фактическим настройкам переключателя, указанным для DrSw1 и DrSw2. 19
20 Для редактирования значения метрики выберите значение в разделе «Экспо». По умолчанию оба значения изменятся, но если ручка для текущего элемента управления перемещается в одну или другую сторону, только одно из значений будет выделено и может быть изменено. Вы также можете редактировать оба или только одно значение из раздела Вес (вес, двойная стоимость). Кроме того, при выборе значений Expo и DR их можно заменить на GVAR длительным нажатием кнопки [MENU]. Смотрите картинку ниже. Узнайте больше о GVAR ниже. Есть два переключателя для каждого элемента управления. Первый переключатель переключается между большими и средними потоками / показателями. Если первый переключатель включен (например, со средними потоками), то второй переключатель позволит вам изменять поток между средними и низкими затратами / показателями. Пример настройки тройных затрат Для организации тройных затрат можно использовать два переключателя. Один переключается между высоким и средним. Если этот переключатель находится в среднем положении, второй переключатель может переключаться между средним и низким значениями. Трехсторонний пульт дистанционного управления на фото: OFF (ID0), Medium (ID1) и ON (ID2) соответственно. Трехпозиционный переключатель (ID0, ID1, ID2) может использоваться как трехпоточный переключатель для любого элемента управления. Или его можно использовать в качестве переключения на три режима полета, одновременно контролируя затраты и показатели по всем осям управления модели. Чтобы использовать его в качестве тройного переключателя потока или переключателя режима полета, установите sw1 в «! ID2» и sw2 в «! ID1». Если вы хотите изменить стоимость / показатель рулевого управления, лифта и элеронов с помощью одного переключателя, то обязательно установите sw1 и sw2, как указано выше, для каждой поверхности рулевого управления. Когда переключатель находится в верхнем положении (далеко от вас), будет низкая стоимость, как указано буквой «L» в конце строки. В средней позиции средняя стоимость, в нижней позиции большой расход. При желании вы можете добавить элемент управления кривой газа, чтобы иметь разные экспоненциальные зависимости для каждого режима полета. 8. Экран смесителя (смесители, стр. 5 из 14). Экран настройки смесителя является наиболее важным. Если вы хотите понять прошивку Er9x, то разбирайтесь в микшерах, и почти все будет в ваших силах. Функция микшеров состоит в том, чтобы получать входные данные от элементов управления, выполнять с ними некоторые действия и отправлять их на выходные каналы. Поскольку выбор совершенно свободен, у нас очень гибкая, мощная и быстрая система. Главный экран настройки микшеров Когда вы впервые перейдете на экран микшеров, вы увидите изображение, как на фотографии. Это показывает, что входной сигнал от рулевого рычага (RUD) отправляется на 100% по весу на канал 1 (CH1). Аналогично для лифта (ELE), газа (THR) и элеронов (AIL) соответственно в каналах 2, 3 и 4. Если вы нажимаете [Down] несколько раз, вы иногда увидите, что 20
21 микшер и иногда номер канала подчеркивается. После того, как вес выделен, вы можете изменить его, нажав [Влево] / [ВПРАВО], и долгое нажатие [МЕНЮ ДОЛГО] позволит вам перейти к экрану редактирования микса. Когда номер канала выделен, длительное нажатие [MENU LONG] добавляет новый микшер для этого канала и переходит к экрану редактирования. Если на канале нет предустановленных микшеров, вокруг канала появится поле. Пустой канал просто центрирует сервопривод, связанный с ним. Серва не будет двигаться вообще, потому что канал не имеет входа. Нажатие кнопки [MENU] на пустом канале добавляет новый микшер и начинает редактирование. Смотрите раздел «Редактировать микс» ниже. При нажатии кнопки [MENU] на существующем микшере открывается меню параметров: РЕДАКТИРОВАТЬ. редактирование микшера. Отображение меню «Редактировать микс». ВСТАВИТЬ (вставить). Вставьте новый микшер после выбранного. КОПИЯ (копия). скопируйте выбранный микшер и поместите его в тот же канал после выбранного. СМОТРЕТЬ (двигаться). микшер будет выделен, и кнопки [UP] / [DOWN] смогут его перемещать. Нажмите [MENU], чтобы вернуться к нормальному режиму выбора. УДАЛИТЬ (удалить). позволяет удалить микшер, появится экран подтверждения. Редактирование микса Внимательно посмотрите на опции, доступные для создания микшера. Здесь вы можете определить, как источник (вход) будет преобразован в выход, который управляет серводвигателем, подключенным к соответствующему каналу приемника. Важно понимать, что в Er9x единственный способ управлять чем-либо. через четко определенный микшер. Во многих других консолях большинство микшеров встроены, но скрыты; здесь они заметны и полностью доступны для редактирования, дают хорошую гибкость и возможности, вам просто нужно их создать. Этот экран позволяет настроить каждый микшер. Вот параметры для каждого крана. Источником является входной сигнал крана, и он может быть следующим: Вставить или повернуть. Rud, Ele, Thr, Ail, P1, P2, P3. ПОЛОВИННАЯ (половинная) мощность равна нулю или «весу». Это контролируется переключателем. FULL (полный). то же самое, что и HALF, но он принимает «Вес», когда переключатель выключен, и «Вес», когда переключатель включен. ПОЛОВИНА и ПОЛНАЯ могут вас немного смутить. Смотрите примеры настроек в разделе. Выходы смесителя CYC1, CYC2, CYC3 3 для перекоса вертолетной плиты. Как только смешивание пластин включено (меню конфигурации Heli), они становятся активными и содержат результат смесителей пластин. Как правило, CYC1 содержит нос или корму, а два других должны наклоняться. PPM1. PPM8 (входные каналы PPM). это каналы, захваченные из порта Coach. Вы можете использовать их для настройки системы ученика-тренера или просто расширить консоль многими функциями (например, для управления камерой). CH1. CH16 (Значения выходного канала для всех 16 микшеров) Обычно каналы с большими номерами могут использоваться как виртуальные каналы и как вход микшера. Используя их, вы можете создавать микшерные схемы для очень
22 сложных настроек. 3POS. трехпозиционный переключатель (ID0, ID1, ID2) используется для питания выхода «Вес», 0 и «Вес». Вы можете настроить конечные точки в меню «Ограничения», изменив предельные значения. Вы можете настроить среднюю точку, изменив значение SubTrim. Вы также можете повернуть направление, переключив канал. В r816 3POS переименовывается в sidx, где «s» означает «Switch», то есть «Switch». GV1 GV7. значения глобальной переменной (GVAR), см. ниже. источник, который является комбинацией всех микшеров в канале на данный момент. Что это означает? В Er9x, если мы применяем «Slow Up / Down» (замедление вверх / вниз) к одному миксу в канале, это работает отлично. Пример: CH5 Переключатель 100% FULL (ID1) медленный (u3: d3) Это будет работать без проблем. Но если вы сделаете это: CH15-100% ПОЛОВИНА R50% ПОЛНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ (ID1) Медленно (u3: d3) R100% ПОЛНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ (ID2) Медленно (u3: d3), тогда это не будет работать. Когда мы нажимаем на переключатель, канал не будет замедляться, он сразу вернется к 100%. Это связано с тем, как работает миксер. Если у нас более одного микшера с торможением на одном канале, он не работает хорошо. Иногда гибкость имеет свою цену. Вы можете решить эту проблему, используя свободный канал (больше, чем текущий канал) в качестве виртуального канала для управления коммутаторами, а затем примените его в качестве источника на канале CH5. Затем медленно уменьшите CH5: CH CH16 (u3: d3) CH16-100% ПОЛОВИНКА R 50% ПОЛНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ID1) R 100% ПОЛНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ (ID2) Он уже работает. Мы убрали замедление из смесителей с помощью переключателей и применили его к той же смеси на CH5. Это решит проблему по-другому без использования виртуального канала. Вы можете хранить все свои микшеры вместе и в конце концов создать микс «TSU» в качестве источника. Затем добавьте замедление к этой последней смеси. Это имеет тот же эффект, что и у всех, у кого миксы с переключателями на виртуальном канале. Есть разница. Вы держите все смеси вместе. Вот как это сделать: CH15-100% ПОЛОВИНА R50% ПОЛНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ (ID1) R100% ПОЛНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ (ID2) R100% Это медленный (u3: d3) разделитель SC1 4, шкала. (Смотри ниже). Вес Это значение умножается на входное значение. Может быть.25 %%. Смещение Это значение добавляется к входному значению. Может быть в диапазоне от 125% до 125%. Fix Offset задерживает добавление значения смещения до тех пор, пока вес не будет применен вместо применения его к входному значению. Чтобы обработать смесь: 1. Получите выходное значение из Expo / DR, которое было применено к палкам. 2. Добавьте смещение (если «Смещение смещения» не включено). 3. Задержка и задержка. 4. Кривая / дифференциал. 5. Вес. 6. «Исправить смещение», если включено. Фиксированное смещение включено по умолчанию. Если эта опция не включена, значение смещения зависит от кривой / дифференциала и веса. довольно запутанно. Проще говоря, любое значение смещения масштабируется по весу (и кривой / дифференциалу), если не включено «Фиксировать смещение». Вот небольшой пример использования этой функции. Под микшером отображаются значения от 0% до 100% при перемещении вращения от 100% до 100%: CH6 50% P1 Fix Offset 50% 22
23 Таким образом, когда P1 равен 0%, канал сдвигается на 50%. Когда P1 перемещается в любой конец, результат будет смещен:. вес и вес смещения, т.е. = 0% и = 100%. Для веса 20% и смещения 60% выходной канал будет = 40% и = 80%. Обрезка включена, значение обрезки (если есть) будет передаваться через микшер. А при выключении обрезка будет игнорироваться. Кривые Здесь вы можете выбрать Кривая, применить Diff (дифференциал, разность) или Expo (экспонента) к микшеру. На фото «Кривая» слева, «Разница» посередине и «Экспо» справа. Используйте кнопки [Влево] и [Вправо], чтобы выбрать то, что вы хотите применить к миксу. Нажатие [Вниз] выбирает значение под словами «Кривая», «Разница» или «Экспо». Используйте кнопки [Влево] и [Вправо] для настройки значения. Возможные значения «Diff» и «Expo» находятся в диапазоне от 0 до /.100. Варианты кривой: x>0 только положительные значения передаются от источника (больше нуля), в противном случае выходное значение равно нулю. x 0, если значение источника положительное, то исходное значение равно «весу», в противном случае оно равно нулю. волна f, волна v или v 50). б) Если вы выберете логическое условие (И, ИЛИ, XOR, Фиксатор, F-флоп (триггер). и, или, кроме, или сдвиньте, приведите в действие), результат учитывает состояние двух выбранных переключателей. Например, включено, если включен ID1 или ID2: ИЛИ ID1 ID2 c) Если вы выбрали сравнение («=», «>»,» Согласен.