Циркулярная пила снять защиту

Замена на циркулярке Interskol 190

Как и на других моделях циркулярных пил, представленных на российском рынке инструмента, крепление пильного диска Interskol 190 представлено самозатягивающимся центральным винтом.

Как открутить и снять с ручной циркулярки, а также в какую сторону откручивается

Для замены пильного диска нужно выполнить последующие деяния:

• Сначала, отключить инструмент от сети электропитания. Потом отвести нижний элемент защиты режущего элемента в последнее верхнее положение и зафиксировать. Сделать это можно с помощью банковской резинки для средств.
• На фронтальной ручке отыскать и надавить кнопку фиксации шпинделя. Потом, не отпуская кнопки, 2-ой рукою провернуть пильный диск до полной его фиксации.
• Не отпуская кнопку блокировки с помощью накидного ключа с головкой на 13 открутить центральную фиксирующую гайку.
• Снять фиксирующую и центровочную гайку. После чего, приподняв пильный диск ввысь, отвести в сторону, тем демонтировав его.

Для обеспечения безопасности, фиксирующая гайка вооружена левой резьбой. Это позволяет ей затягиваться в процессе пиления. Потому откручивание гайки нужно создавать против часовой стрелки.

Как правильно установить

Установка пильного диска начинается с выбора правильного направления вращения. Для этого на корпусе пилы и на торце пильного диска нанесены стрелки, указывающие направление распила. Их направления должны совпадать.

Установка и фиксация диска делается в последующем порядке:

• Завести диск на место и одеть его на втулку шпинделя.
• Сверху диска установить центрующую втулку. При монтаже нужно скооперировать продольные проточки на центровочной втулке и валу.
• Установить фиксирующий болт в посадочное отверстие на шпинделе ручной дисковой пилы.
• Нажав кнопку принудительной фиксации вала, ключом с головкой на 13 закрутить фиксирующий болт.
• Отсоединить резинку, фиксирующую подвижный элемент защиты и отвести его в начальное положение.

После чего можно подключать инструмент к сети переменного тока и начинать работать циркуляркой.

Как снимается защитный кожух на циркулярной ручной пиле eltos

Для облегчения откручивания фиксационного болта, перед закручиванием, под него идеальнее всего, подсунуть маленький кусок офисной бумаги.

Посмотрев видео, можно более детально ознакомиться с процедурой демонтажа и установки пильного диска на ручной циркулярке Interskol ДП190.

Что делать, если не откручивается

В процессе пиления древесной породы диск может сталкиваться с более плотным материалом, таким как сучки либо метизы. В итоге происходит краткосрочное заклинивание диска и проворачивание шпинделя. Это приводит к более сильному закручиванию фиксационного болта.

Для того чтоб открутить таковой болт, необходимо обработать его смазкой глубочайшего проникания, к примеру WD-40. Предстоящее откручивание нужно делать с помощью накидного болта с удлиненной ручкой (рычагом).

Инструкция по охране труда при работе на циркулярной пиле

1.1. Реальная аннотация регламентирует главные требования безопасности при выполнении работ на циркулярной пиле. 1.2. Плотник должен делать требования данной аннотации, Заметив нарушение требований безопасности другим работником, станочник должен предупредить его о необходимости их соблюдения. Станочник должен уметь оказывать доврачебную помощь пострадавшему в согласовании с аннотацией 6 по оказанию доврачебной помо­щи при злосчастных случаях. Работник не должен приступать к выполнению разовых работ, не связанных с прямыми его обязательствами по специальности, без получения мотивированного инструктажа. 1.3. К самостоятельному выполнению плотницких работ допускаются муж­чины, имеющие подобающую квалификацию и получившие вводный ин­структаж и первичный инструктаж на рабочем месте по охране труда и обу­ченные неопасным способам работы. 1.4. Работник, не прошедший вовремя повторный инструктаж по охра­не труда (не пореже 1-го раза в три месяца), не должен приступать к работе. 1.5. работник должен соблюдать правила внутреннего трудового распоряд­ка, установленные на предприятии ООО Спецавтохозяйство 1.6. Длительность рабочего времени плотника не должна превосходить 40 ч в неделю. Длительность каждодневной работы определяется правила­ми внутреннего трудового распорядка, утвержденными работодателем. 1.7. Работник должен знать, что более небезопасными производственными факторами, действующими на него в процессе работы, являются: оборудова­ние, инструмент, острые кромки, заусенцы и шероховатость на поверхности материалов и древесная пыль. Деревообрабатывающее оборудование (циркулярная пила), инструмент при неисправности и некорректных приемах работ, также острые кромки, заусенцы и шерохова­тость на поверхности материалов могут привести к травмам. Древесная пыль оказывает раздражающее действие на кожу, верхние ды­хательные пути. 1.8. Воспрещается пользоваться инструментом, приспособлениями, обору­дованием, воззванию с которыми работник не обучен и относительно которых не проинструктирован. 1.9. Работник должен работать в специальной одежке, специальной обуви и в случае необходимости использовать другие средства персональной защиты. 1.10. В согласовании с Типовыми отраслевыми нормами бесплатной выда­чи специальной одежки и других средств персональной защиты плотнику выдаются: костюмчик хлопчатобумажный; рукавицы с комбинированные; башмаки кожаные. 1.11. Работник должен соблюдать правила пожарной безопасности, уметь воспользоваться средствами пожаротушения. Курить разрешается исключительно в специально отведенных местах. 1.12. Работник во время работы должен быть внимательным, не отвлекаться на посторонние дела и дискуссии. 1.13. О увиденных нарушениях требований безопасности труда на собственном рабочем месте, также о дефектах оборудования, приспособлений, ин­струмента и средств персональной защиты плотник должен немедля сказать конкретному руководителю и не приступать к работе до ус­транения этих нарушений и дефектов. 1.14. Работник должен соблюдать правила личной гигиены. Для питья пользо­ваться водой из специально созданных для этой цели устройств. 1.15. За невыполнение требований данной аннотации, плотник несет ответственность согласно действу­ющему законодательству.

Требования безопасности до работы

2.1. До работы плотник должен: 2.1.1. Надеть средства персональной защиты, застегнуть манжеты рука­вов костюмчика. 2.1.2. Оглядеть свое рабочее место, убрать все избыточное. 2.1.3. Проверить состояние пола. Если он скользкий либо влажный. потре­бовать, чтоб его вытерли, либо сделать это самому. При работе снаружи построек в зимнее время посыпать скользкое место песком либо шлаком. 2.1.4. Проверить исправность имеющегося оборудования, приспособлений и инструмента. К ручному инструменту предъявляются последующие требования: инструменты должны быть надеты на ручки из древесной породы жестких и вязких пород, гладко обработаны и накрепко закреплены обжимными кольца­ми либо заклинены древесными (металлическими) клиньями. Ручки не обязаны иметь трещинок, выбоин, сколов; режущие инструменты обязаны иметь правильную заточку, а зубья пил разведены и заточены; гаечные ключи должны быть исправными и соответствовать размеру гаек; диски электропил не обязаны иметь трещинок, выбитых зубьев, погнутостей. При затуплении инструмента либо выкрашивании пластинок твердого спла­ва плотник должен поменять инструмент. 2.1.5. Проверить наличие заземления у оборудования, наличие огражде­ний, исправность проводки и местного отсоса. 2.1.6. Проверить работу электроинструмента методом краткосрочного пус­ка без нагрузки. 2.1.7. Включить приточно-вытяжную вентиляцию.

Требования безопасности во время работы

3.1. Во время работы станочник должен: 3.1.1. При продольном распиливании материала на деревообрабатыва­ющих станках установить за пильным диском на расстоянии менее 10 см от зубьев пилы расклинивающий ножик (толщина ножика должна быть обширнее развода зубьев пилы на 0,5 мм для пил поперечником до 600 мм и на 1—2 мм для пил поперечником более 600 мм; расклинивающий ножик должен быть более чем на 10 мм выше выступающей над столом части пилы; верхние зубья пилы должны выступать над поверхностью распиливаемого материа­ла более чем на 5 мм); направляющую линейку устанавливать параллель­но пильному диску. 3.1.2. При обработке на станках материала длиной более 2 м устанавли­вать подставки с роликами, столики и другие опоры. 3.1.3. Размещаться у станка в стороне от направления оборотного выбро­са материала.

Соблюдайте зазоры при установке расклинивающего ножика! 2. 3. Расклинивающий ножик 4. Щитки нижнего огораживания 5. Кожух 6. Пильный диск 7. Отсос стружки в систему аспирации при поднятом кожухе включать станок Воспрещается!

3.1.4. Приступать к обработке материала на станках только после того, как вал с режущим инвентарем наберет полное число оборотов. 3.1.5. При обработке детали на сверлильном станке закреплять ее надеж­ными зажимными приспособлениями. 3.1.6.Обрабатываемый материал подавать на рабочий инструмент стан­ков плавненько с постепенным усилением нажима, плотно прижимая материал к столу и к направляющей линейке. 3.1.7. В случае заклинивания режущего инструмента обрабатываемой дета­лью немедля выключить станок и только после чего убрать неисправ­ность. 3.1.8. При работе на циркулярной пиле следует соблюдать последующие правила безопасности: Перед распиловкой древесной породы нужно убедиться, что в ней нет гвоздиков и скоб. Воспрещается принимать в обработку материал с необрубленными сучьями, большенными вырубками, оледенелый, покрытый слоем бетона либо раствора. Материал к диску пилы следует подавать плавненько, без рывков во избежание поломки режущего инструмента. Для допиливания заготовки в целях безопасности станочник должен воспользоваться ручным толкателем. При продольной распиловке лесоматериала длиной более 2 метров нужно использовать упоры впереди и сзади станка. Станочник должен смотреть за тем, чтоб подручный рабочий только воспринимал уже распиленный материал. Тащить его на себя во время распиловки воспрещается. Нужно с особенной осторожностью и при неспешной подаче вести продольную распиловку неоднородной древесной породы (косой слой, свилеватость, огромные сучки). Для распиловки клееной либо упрессованной древесной породы нужно воспользоваться особым диском. Воспрещается приступать к работе на циркулярной пиле, у которой обнаружены последующие неисправности:. диск пилы не огражден кожухом над столом и обечайкой под столом;. станок для продольного распиливания не имеет особых устройств (расклинивающий ножик и задерживающие пальцы), предохраняющих от оборотного выбрасывания заготовки;. щель для диска пилы в столе станка имеет ширину более 10 мм, а сам диск выступает над поверхностью обрабатываемого материала наименее чем на 50 мм;. направляющая линейка снята со стола станка;. расклинивающий ножик установлен на расстоянии более 10 мм от диска пилы, также если высота ножика недостаточна ( наименее высоты диска). 3.2. Работнику воспрещается: Работать на станках, если режущий инструмент имеет биение, а так­же трещинкы либо сломанный зуб. Подавать руками (без особых приспособлений) заготовки се­чением 40×40 мм, длиной 400 мм и наименее. Останавливать станок методом надавливания кусочком материала на ре­жущий инструмент. Допускать к работе на станках сторонних лиц. Работать на станке без предохранительных огораживаний. Работать на станках без включенного местного отсоса.

На станке с ручной подачей используйте колодку-толкатель!

Требования безопасности в аварийных ситуациях

4.1. При прекращении подачи электронного тока во время работы элект­роинструментом плотник должен отсоединить электроинструмент от электро­сети. 4.2. О каждом злосчастном случае, свидетелем которого он был, плотник должен немедля сказать работодателю, а пострадавшему оказать первую доврачебную помощь, вызвать доктора, посодействовать доставить пострадавшего в здравпункт либо наиблежайшее мед учреждение. Если злосчастный случай произошел с самим плотником, он должен по способности обратиться в здравпункт и сказать о случившемся работодателю либо попросить сделать это кого-то из окружающих.

Требования безопасности по окончании работы

5.1. По окончании работы нужно: 5.1.1. Выключить станок, привести в порядок свое рабочее место, убрать стружку, отходы, убрать инструмент и приспособления, выключить приточно-вытяжную вентиляцию и местный отсос. 5.1.2. Снять средства персональной защиты и убрать в созданное для их место. Вовремя сдавать специальную одежку и другие средства персональной защиты в химчистку (стирку) и ремонт. 5.1.3. Вымыть руки с мылом и принять душ. 5.1.4. Обо всех недочетах, найденных во время работы, известить собственного конкретного управляющего (начальника цеха, участка, мастера).

Как осуществляют ремонт циркулярных пил?

Вследствие активной эксплуатации техника нередко нуждается в ремонте. Но ремонт циркулярных пил может потребоваться даже при умеренной рабочей нагрузке. В процессе эксплуатации и обслуживания дисковых пил, в народе именуемых циркулярками, следует учесть некие аспекты их функционирования, уметь диагностировать и по способности устранять проблемы.

Если пила растеряла мощность, стала заедать и останавливаться, это конкретные симптомы ее выхода из строя. К дополнительным признакам, указывающим на неисправность устройства, относятся перегрев мотора, трудности при запуске, появление дыма либо аромата гари, искрения снутри. Во всех этих случаях инструмент должен быть немедля выведен из эксплуатации и выслан на диагностику. С целью ремонта циркулярной пилы обычно обращаются за услугами мастеров, но есть методы совладать с поломкой без помощи других.

Техника безопасности при работе ручной дисковой пилой с деревом

Техника безопасности при работе с ручным инвентарем содержит в себе целый комплекс мероприятий, который состоит из проверки оборудования, его подготовки, пробного запуска, также обеспечения себя неопасным рабочим местом.

Подготовка инструмента

Подготовка ручной циркулярной пилы содержит в себе последующие мероприятия, кстати, данные деяния животрепещущи и для стационарной циркулярки:

• Диск накрепко крепится к посадочному шпинделю и затягивается плоской гайкой. Для этого употребляется особый ключ, который поставляется в комплекте к устройству. Обычно, резьба гайки имеет обратное направление к вращению диска включенной циркулярки. Таким макаром гайка идет «в затяг» при работе.
• На диск одевается особый кожух, который закрывает его верхнюю – нерабочую либо «мертвую» часть и оставляет открытой низ диска.
• Сейчас можно включить циркулярку, накрепко удерживая ее в руках. Дается пробное вращение. Циркулярка не должна вибрировать и издавать посторонние звуки.

Если все-же при пробном пуске появляется вибрация и посторонние шумы, то циркулярка останавливается, проверяется затяжка диска. Если после повторной протяжки признаки неудовлетворительной работы повторились, означает неувязка в механизме циркулярной пилы. Работать таким инвентарем категорически воспрещается.

Принципиально! Воспрещается работать пилой без остановок – это дает чрезмерную нагрузку на движок, что приводит к перегреву и преждевременному выходу из строя.

Подготовка рабочего места

Сначала рабочее место не должно быть захламлено. Распилы выполняются на комфортном и устойчивом верстаке либо столе. Заготовка должна умеренно лежать на поверхности стола.

Толщина стола должна позволять закрепление дерева под распил при помощи струбцин либо тисков. Воспрещается без помощи других либо с помощью сторонних лиц задерживать заготовку руками. Исключение составляет только способ работы на стационарной циркулярке, когда заготовка вручную подается к диску.

Не считая того, рабочее место должно быть довольно освещено, проветриваться и позволять свободное перемещение мастера вокруг верстака.

Заготовки, какие должны быть, что можно пилить, а что категорически нельзя?

Ручная циркулярная пила создана для распила листового дерева, фанеры, бруса и отдельных досок, но при всем этом существует ряд ограничений.

• Сборные панели, типа сколоченной вагонки. Потому что в месте смыкания при распиле заготовка будет подхвачена и выброшена диском пилы.
• Деревянные листы с металлическими штифтами.

Что касается металла, то используя особое оснащение – диски с маленькими зубцами, можно распиливать дюралевый профиль. Но категорически воспрещается распиливать сталь, чугун и другие крепкие металлы.

Допускается распил железной проволоки «катанки», узкого арматурного прута и керам. плитки. Но при всем этом сменный диск стремительно придет в негодность. Идеальнее всего использовать для резки металла болгарку с отрезным диском либо электросварку.

Как правильно держать?

Есть определенный регламент при работе с ручным пильным инвентарем, он вполне отражает методику работы.

Для работы с ручной циркулярной пилой существует ряд неотклонимых правил:

• Инструмент прочно и накрепко удерживается. При всем этом есть один принципиальный аспект – ручная циркулярка имеет всего одну рукоять для правой руки, левая рука ладонью ложится на верх защитного кожуха. Правой рукою инструмент подается по направлению реза, а левой центруется и прижимается к заготовке. Держать циркулярку одной рукою воспрещается. Более большие модели циркулярок обустроены боковой направляющей рукоятью.
• Стоять необходимо с боковой стороны от пропила. Категорически воспрещается вести циркулярную пилу на себя. Все движения делаются вперед от себя, а сам мастер стоит с боковой стороны от заготовки.

Те же самые приемы используются для стационарных циркулярных пил и ручных УШМ (болгарок).

Виды режущих зубьев

Типы зубьев На поверхности зубьев размещаются четыре плоскости — передняя, задняя и две боковые.

В момент скрещения вместе они делают единую режущую кромку, благодаря которой и происходит распиливание поверхностей.

• Прямой зуб. В большинстве случаев его используют только для проведения скорого продольного распила. Во время таковой работы качество и точность фактически не важны.
• Косой зуб. Задняя плоскость у таковой детали наклонена на право либо на лево. На пилах эти зубья нередко чередуются, из-за чего те получили заглавие «переменноскошенные». Такие зубья употребляются в инструментах в большинстве случаев. Размер углов может быть различным, это связано с покрытием обрабатываемой поверхности — древесная порода, ДСП, пластик. Их используют для продольных и поперечных движений. Большой угол наклона на инструментах используется при разрезании плит с обоесторонним ламинированием. Это помогает избежать сколов материала. Чем больше скошенный угол, тем легче пила проходит через поверхность. Но это существенно наращивает возможность поломки зуба. На неких изделиях зубья наклонены не только лишь сзади, да и впереди.
• Трапециевидный зуб. Главное достоинство этого типа – это то, что кромка тупится медлительно. Но их изредка используют раздельно, обычно перемешивают вкупе с прямыми зубьями. Во время работы устройства трапециевидные зубья размещены над прямыми, потому берут на себя основную (предварительную) работу по распиливанию. Прямые зубья делают чистовую обработку. Такую конструкцию пилы используют для распиливания пластика, ДСП и МДФ.
• Конический зуб. Этот тип зуба считается дополнительным, так как он только помогает надрезать нижнюю часть материала (в большинстве случаев ламината). Такая конструкция позволяет обезопасить поверхность от сколов и возникновения трещинок. Конические зубья обычно владеют прямой фронтальной гранью, но она бывает и вогнутой. Таковой тип употребляют для чистовой обработки спила.

Принципиально! Каждый тип зубьев просит основательной обработки при затачивании. Нельзя точить их под одним углом.

Как снять защиту с циркулярной пилы

Защитная система никак не вторгается во вращение лезвия. Всё, что она делает для контроля – это подаёт электронный сигнал на крутящийся диск.

Как разъясняет создатель системы доктор физики Стивен Гасс, тело человека от природы обладает такими чертами, как электроёмкость и индуктивность. И если коснуться, скажем, пальцем режущего края либо хоть какой другой поверхности диска, то это приведёт к резкому падению уровня сигнала.

В тот момент, когда сигнал миниатюризируется, на узкую проволоку, удерживающую защёлку тормоза, подаётся сильный разряд. Проволока сразу перегорает и отпускает тормозную пружину. Тогда защёлка резко придавливает дюралевую колодку прямо к зубьям диска, чем одномоментно перекрывает вращение. Всё это происходит практически за 3-5 миллисекунд, что исключает травматизм.

Дубликаты не найдены

Я только гифку смотрел, а у меня уже сжались)

Осталось только уяснить на какой из распиловок эта умная муть установлена, а на какой нет.

Так пальцы не только лишь отрезать можно, да и шинковать понемногу, нарезая тонкими полосочками как сёмгу.

Конструкция разовая, а пальцев много. Ну и расхолаживает такая защита.

Ну если учесть объем люлей за запоротый диск и необходимость перезарядки системы, то не так уж и расслабляет.

Узел защиты одноразовый и стоит негуманных, даже по американским меркам, денег. Кроме того пильный узел после такой остановки тоже приходит в негодность как минимум нужна замена вала. Вроде как идут разговоры, что в Америках страховщики обяжут использовать енту штуковину, но нам, в любом случае не грозит.

Любителям по рассуждать за рабский труд задам вопрос: готовы они выложить из своего кармана 200 тыс. за установку этой хрени?

Подождём отечественный или китайский аналог за 3 копейки.

Тогда после срабатывания придётся уже весь станок тащить на свалку.

А сколько платят за несчастный случай на производстве?

Обычно не платят вообще; по крайней мере в мебельном производстве и деревообработке. За 20 лет работы по данному профилю я знаю лично человек 10 оставшихся без нескольких пальцев из за нарушения ТБ.

а дальше русский Вася не заморачивается, чтобы натянуть новую и обходит защиту.

Да. В 1999 году изобрел. В 2000-м году первое испытание на своем безымянном пальце. Ну и т.д.

На форматнике, насколько я помню, 5кв движок стоит. Прекрасно останавливается. Там суть не в остановке пилы, а в том, что пильный узел моментально проваливается. И чем узел массивнее, тем хуже для него и станины.

То есть пальцы-то у горе работника останутся целы, а вот зубы не факт)))

Так то видосу года два, а руку под пилу пихает собственно разработчик системы.

В 1999 году изобрели, но у нас не очень популярна, так как после ее срабатывания обысно пиле жопа.

Лучше пиле, чем пальцу. Но у нас видимо другие приоритеты.

А если со все дури ладошкой ударить? наверняка найдется такой экспериментатор

была тут подборка несчастных случаев фокусников.

Судя по количеству пальцев у представителелей метало и деревообрабатывающей промышленности, блоки торможения будут продаваться вагонами

Система классная, недостаток я так понимаю, что потом долго возвращать в работу, но пальцы дороже.

Ага собственники станков обычно за ними и стоят.

Хуета, а не пиа. Притащил бабу в сарай, положил её на эту пилу, думаю щас кишки выпущу и буду созерцать агонию половинки тела, а она хуяк и выключилась

Баба выключилась? Ну ты ей нашатырь дай.

скорее всего за счет того что держит голой рукой.

главное объяснить что нельзя работать в перчатках

В любом случае нельзя работать в перчатках

Да, ей можно даже сенсорные выключатели юзать.

Капюшон безопасности

Всё таки технологии не стоят на месте, если будет вовремя открываться то вполне себе должно защитить бесшлемных велосипедистов.

Уязвимость государственных веб-сайтов. Как зайти в администраторскую панель с помощью admin admin?

В декабре 2020 году мною были обнаружены уязвимости на государственных веб-сайтах такие как #xAB;Законодательство Российской Федерации#xBB; и #xAB;Мониторинг государственных веб-сайтов#xBB;.

На веб-сайте #xAB;Законодательство Российской Федерации#xBB; было обнаружено, что логин и пароль для авторизации в администраторскую панель присвоен стандартный: admin (логин), admin (пароль). Также на этом веб-сайте была обнаружена отражённая XSS уязвимость.

На веб-сайте #xAB;Мониторинг государственных веб-сайтов#xBB; была обнаружена хранимая XSS уязвимость, которая позволит злоумышленнику перехватить cookie пользователей (в том числе администраторов, которые имеют функционал администрирования веб-сайтом) и пользоваться аккаунтами в своих личных целях!

Также данные уязвимости существуют и на других государственных веб-сайтах!

Как работают роботы. Часть 1

В своем предыдущем посте я немного затронул тему коллаборативных роботов-манипуляторов, и с удивлением осознал, что это может быть интересно относительно широкому кругу людей. Сегодня продолжу рассказывать о специфике разработки подобных устройств, уделяя основное внимание программной составляющей. И, чтобы мы все представляли в голове одно и тоже, выглядят девайс примерно так:

Основных проблем, связанных с разработкой софта для колоборативных манипов две. Первая чтобы манипулятор не уткнулся сам в себя и в своего собрата по работе, вторая чтобы, вхерачившись в руку-ногу-голову человека, каким-то образом попавшего в рабочую область, не проломил ему все, что можно проломить. А еще лучше не оставил даже синяка, вовремя прекратив движение. Собственно, решение второй проблемы и является основным критерием, прибавляющий девайсу эпитет коллаборативный.

Решение первой задачи, кстати, не является обязательным по дефолту. К примеру, если поставить одного робота на ленту конвейера, научить трем позициям и заставить повторять их до скончания времен, то доп. функционал тут вообще не нужен. А вот если два манипулятора с разными таймингами совершают операции, точки выхода которых динамически меняются это уже интереснее.

Так вот, самый действенный способ заставить робота выполнять третий закон Айзимова (робот должен заботиться о своей безопасности) предварительное моделирование. Идея проста: на управляющем PC, выдающим сигналы на платы управления сервоприводами, крутится софт, прогнозирующий и визуализирующий положение манипулятора в процессе выполнения той или иной задачи. При условии нахождения двух или более манипуляторов рядом друг с другом их рабочие области связываются и подгружаются в симулятор, а затем, если нет никаких коллизий, значения углов поворота и скоростей вращения передаются на реальное железо. При виртуальном столкновении же, симуляция повторяется с измененными траекториями/скоростями/таймингами. Выглядит это, примерно, вот так, но только в 3D пространстве. 2D представлено исключительно в целях визуализации принципа действия

А теперь к первому закону Айзимова, который нельзя нарушать ну вообще не при каких обстоятельствах (хаха, теперь, ikomas, иди и скажи это разработчикам военных роботов). Есть два способа сделать так, чтобы манипулятор оставил в покое человека, оказавшегося у него на пути. Первый способ заключается в том, чтобы поставить в рабочей области камеру, натренировать нейросети на распознавание кожаного мешка и останавливать движение при опасном сближении. Этот способ практически никем не используется, ибо ресурсов много кушает, вероятность остановки не стопроцентная и ложное срабатывание тоже возможно. Но его реализовать достаточно просто. А вот второй способ тот еще геморрой.

Суть его заключается в том, что на каждом из движков (а их, как минимум, 6) устанавливаются силомоментные датчики, которые (кто бы мог подумать) измеряют текущую силу и крутящий момент. Эти датчики обрабатываются управляющим компом, который останавливает движение манипулятора при превышении критических значений момента (робот плавно уперся в стену и уже начал ее продавливать) либо при резких скачках момента (робот отвесил неслабую оплюху оказавшемуся рядом человеку). Да, на словах звучит достаточно просто, а вот на практике все несколько сложнее ибо и датчики надо калибровать и пороговые значения моментов настраивать и вообще человек штука мягкая, а резкий скачок момента происходит при ударе по более жестким объектам.

И какого-то универсального решения этой проблемы в мире пока еще нет. У каждой компании-производителя коллаборативных роботов есть свои коэффициенты, алгоритмы определения столкновений, методики расчета и всякие другие интересные штуки, которые делают роботов все более и более безопасными для нас с вами.

Механические неисправности

Симптомы таких неисправностей могут проявляться по-разному, но почти всегда работа сопровождается посторонним шумом. Это может быть свист, скрежет или щелчки. Сейчас, пока двигатель и редуктор еще в сборе, необходимо установить, что из них неисправно. Попробуйте покрутить двигатель за вал. Он должен вращаться довольно тяжело, но равномерно, т.е. не должен подклинивать.

Если вал двигателя не вращается или вращается рывками, неисправен двигатель. Разбирайте его и смотрите подшипники. Первый стоит в корпусе двигателя, другой на его роторе. С полной уверенностью можно считать, что виноват один из них. Хорошо бы первый, его поменять довольно легко.

Если же виноват подшипник на якоре двигателя, можете смело нести его в ремонт. Снять его самостоятельно без специального приспособления практически невозможно. Кроме того, все попытки сделать это могут привести к повреждению якоря. В мастерскую придется нести не всю пилу, а только ротор. Это легче и обойдется дешевле.

Основной неисправностью редуктора является износ зубьев шестерни. В этом случае она подлежит замене. Также следует обратить внимание на шлицы якоря. Они тоже не должны иметь повреждений.

Охрана труда при работе с циркулярной пилой

Циркулярные пилы это мощный ручной инструмент, которым должны пользоваться только обученные и квалифицированные рабочие. Использование дисковых пил без специальной подготовки или нарушения правил может привести к серьезным или смертельным травмам.

Независимо от вашего стиля циркулярной пилы, тот факт, что они используются так близко к рукам и телу, означает, что они представляют реальную угрозу для вас и вашей безопасности.

При работе с циркулярной пилой достаточно одного момента отвлечения внимания или небрежности, чтобы разразилась трагедия. Список травм циркулярной пилой включает порезы рук, отрубленные пальцы ног, порезанные губы, рваные ноги и ампутированные пальцы.

Ваши подчиненные должны пройти курс обучения по охране труда.

Основные проблемы и их причины

Циркулярная пила – это очень удобный и практичный инструмент, позволяющий реализовать массу способов обработки древесины. С ее помощью можно резать доски вдоль и поперек, без ограничений на размеры и расстояния, изготавливать рейки, снимать по частям излишки материала. Такой прибор незаменим при работе на высоте, в тесных и труднодоступных местах, где бессильны крупногабаритные и стационарные аналоги.

Как и любые электротехнические приборы, такие пилы различаются по качеству и допустимой рабочей интенсивности. Специалисты выделяют два основных класса: промышленные и бытовые. Промышленная дисковая пила предназначена для эксплуатации в условиях продолжительной интенсивной нагрузки, а бытовая считается низкокачественным инструментом, для которого выход из строя – обычное дело.

Схема устройства зуба дисковой пилы.

Именно с последним типом устройств чаще всего приходится иметь дело при работе в домашних условиях. Бытовые пилы рассчитаны на периодическое непродолжительное использование, но даже это не спасает их от частых поломок. В этих электроинструментах, как правило, не предусмотрены ни регуляторы мощности, ни защитные устройства, ни предохранители. Есть только кнопка включения.

Такой инструмент особенно уязвим перед различными неисправностями и может сломаться в любой момент. Основные причины, по которым это может произойти:

• короткое замыкание;
• чрезмерная нагрузка на двигатель;
• неаккуратное обращение;
• сильное давление;
• работа с затупленным пильным диском;
• эксплуатация инструмента не по назначению.